ربات کره ای ۱۳۰ گرمی که می تواند به راحتی یک فرد چاق را بلند کند!
ربات جدید محققان کره ای مانند یک گیره بسیار سبک و منعطف عمل می کند و قادر است اجسام سنگین یا شکننده را به خوبی جابه جا کند.
به گزارش اخبار تایمز ، گیره های نرم رباتیکی که از مواد منعطف مانند پارچه، کاغذ و سیلیکون ساخته شده اند، مهارت دست ربات را برای انجام کارهایی مانند حمل آرام اجسام تقلید می کنند. برخلاف روبات‌های معمولی، این دسته‌های نرم انعطاف‌پذیری و ایمنی بیشتری را ارائه می‌کنند. این ویژگی آنها را برای کارهای ظریف خانگی مانند جابجایی تخم مرغ ایده آل می کند.
این فناوری می تواند برای ربات های لجستیکی که کار جابجایی اجسام مختلف را انجام می دهند نیز موثر باشد. با این حال، بلند کردن اجسام سنگین با این گیره ها محدودیت هایی دارد.
در حال حاضر پیشرفت های قابل توجهی در این زمینه حاصل شده است که حاصل تلاش مشترک دکتر کاهی سانگ از مرکز تحقیقات رباتیک هوشمند در موسسه علوم و فناوری پیشرفته کره (KIST) و پروفسور دای یونگ لی از گروه موسسه است. رشته مهندسی هوافضا آنها یک گیره نرم با ساختار بافته ای ساخته اند که می تواند اجسام با وزن بیش از ۱۰۰ کیلوگرم را در حالی که تنها ۱۳۰ گرم وزن دارند، بگیرد و حرکت دهد.
ربات جدید محققان کره ای چه مزایایی دارد؟
متمایز از روش‌های مرسوم که معمولاً بر توسعه مواد جدید یا تقویت ساختار گیره تمرکز می‌کنند، این تیم تحقیقاتی به رویکردی نوآورانه و الهام‌گرفته از نساجی برای افزایش ظرفیت تحمل بار یک گیره رباتیک نرم روی آوردند. تکنیک آنها حول محور درهم تنیدگی نخ ها می چرخد و ساختاری منسجم برای تحمل بارهای سنگین در لباس، کیف و منسوجات صنعتی ایجاد کرده است. این تیم از یک پلاستیک نازک PET استفاده کردند که به گیره ها اجازه می دهد در هم تنیده شوند و ساختاری بافته شده تشکیل دهند.
این گیره بافته شده رباتیک با وزن سبک ۱۳۰ گرمی توانایی قابل توجهی در نگه داشتن اجسام تا وزن ۱۰۰ کیلوگرم دارد. در مقابل، گیره های معمولی با وزن معادل می توانند حداکثر بار ۲۰ کیلوگرم را تحمل کنند. با توجه به اینکه گیره ای با ظرفیت بار یکسان معمولاً ۱۰۰ کیلوگرم وزن دارد، نشان می دهد که محققان توانسته اند ظرفیت بارگیری را به میزان قابل توجهی نسبت به وزن آن افزایش دهند.
علاوه بر این، ربات کره ای از پلاستیک مقرون به صرفه استفاده می کند که برای هر واحد ماده تنها چند هزار وون (تقریباً ۲ دلار) قیمت دارد. این آن را به یک انتخاب اقتصادی برای یک گیره با کاربرد جهانی که قادر به جابجایی اشیاء با اشکال و وزن های مختلف است تبدیل می کند. فرآیند ساخت آن بسیار کارآمد است و کمتر از ۱۰ دقیقه طول می کشد و گیره آن به راحتی قابل تعویض و نگهداری است.
علاوه بر PET، ماده خام مورد استفاده تیم تحقیقاتی، گیره را می توان از مواد مختلفی مانند لاستیک و ترکیبات الاستیک نیز ساخت که امکان سفارشی سازی را برای برآوردن نیازهای خاص صنعتی و لجستیکی یا مقاومت در برابر شرایط محیطی شدید فراهم می کند.